Ko te motia o YD, he mea tupapau o te moka utu, e mohiotia ana i roto i te wahi e tuhia mo nga tikanga Ko enei moto e meatia te mea i mua i roto i nga mea whakamutua, e homai ana e te torque e tika ai kia anga ai i roto i nga moti Ko te matau i te moti YD e taea e whakawhiti ki te hunga o te matau o te matau o te matau, e nga kaiwhakaako ki tona rora