O le masini faasologa o le YD, o se ituaiga faapitoa o taavale faapitoa o le eletise e iloa ai le toʻatele i le vaipanoa o taavale ona o lona maufaatuatuaina ma le aogā. i le auala eseese. O nei taavale e faaaogā autū i mea e amata ai, e saunia ai le suʻesuʻega e manaʻomia ina ia amata ai masini i totonu. O le malamalama i le faasologa o le faasologa o le YD e fesoasoani i ē e naunau a latou taavale, ina ia talisapaia o loo iai i le mea e tāua i ai.